1 介紹 本文用作semikonti噴料段的用戶手冊(cè)，同時(shí)作為semikonti噴料段操作員現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)教育的補(bǔ)充材料。完成培訓(xùn)課程后，在本手冊(cè)的幫助下，操作員能夠執(zhí)行以下工作： ?? 更改已有程序。 ?? 創(chuàng)建新的噴料程序。 ?? 將噴料程序從一臺(tái)設(shè)備上復(fù)制到另一臺(tái)設(shè)備。 本手冊(cè)將說(shuō)明一些常規(guī)的安全指示，以避免機(jī)器受損或人員受傷。本手冊(cè)將對(duì)“發(fā)那科”（FANUC）R2000iA/165工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行常規(guī)介紹，包括機(jī)器人的某些一般規(guī)格和典型的工業(yè)應(yīng)用類型，此外還將講述如何操作機(jī)器人。 本手冊(cè)將講述常規(guī)噴料程序，同時(shí)將闡述常用的編程特色功能。此外本手冊(cè)還將講述如何為“亨內(nèi)基”（Hennecke）發(fā)泡機(jī)（泡沫配方和計(jì)量包裝）及機(jī)器人編程、從而創(chuàng)建新的噴料程序。 最后本手冊(cè)將列出一些常見(jiàn)的錯(cuò)誤，并說(shuō)明如何糾正這些錯(cuò)誤。 本手冊(cè)不涉及發(fā)泡機(jī)和發(fā)泡小車的細(xì)節(jié)情況，而只是說(shuō)明如何編程和準(zhǔn)備配方。 除了本手冊(cè)的介紹之外，如果還需要“亨內(nèi)基”發(fā)泡機(jī)（HK 135）或“發(fā)那科”（FANUC）機(jī)器人其它方面的詳情，請(qǐng)參閱亨內(nèi)基的DVD資料或發(fā)那科的資料。