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目 錄
TU1 介紹UT 3
TU2 功能說(shuō)明UT 4
TU3 安全UT 5
TU3.1 急停UT 6
TU4 “發(fā)那科”R-2000iA/165型機(jī)器人UT 7
TU4.1 機(jī)器人的特色功能UT 7
TU4.2 機(jī)器人控制器UT 9
TU4.3 示教器UT 9
TU4.4 控制模式UT 14
TU4.4.1 關(guān)節(jié)UT 14
TU4.4.2 笛卡爾坐標(biāo)系UT 14
TU4.4.3 手動(dòng)坐標(biāo)系（JGFRM，全局坐標(biāo)系）UT 15
TU4.4.4 工具坐標(biāo)系UT 16
TU4.4.5 用戶坐標(biāo)系UT 16
TU4.4.6 微動(dòng)坐標(biāo)系UT 17
TU4.5 微動(dòng)模式UT 17
TU5 機(jī)器人編程UT 19
TU5.1 單步完成程序UT 20
TU5.2 動(dòng)作UT 20
TU5.2.1 動(dòng)作格式UT 20
TU5.2.2 位置數(shù)據(jù)格式UT 22
TU5.2.3 進(jìn)給率UT 22
TU5.2.4 定位路徑UT 22
TU5.2.5 更改動(dòng)作UT 23
TU5.3 功能UT 23
TU5.3.1 “如果”/“標(biāo)簽”/“跳轉(zhuǎn)”UT 23
TU5.3.2 位置UT 23
TU5.3.3 “等候”UT 24
TU5.3.4 輸入/輸出UT 24
TU5.4 編輯程序UT 25
TU6 配方編程UT 27
TU6.1 泡沫配方UT 27
TU6.2 單噴配方UT 27
TU6.3 連噴配方UT 28
TU7 機(jī)器人編程UT 30
TU7.1 機(jī)器人程序UT 30
TU7.2 程序編號(hào)UT 30
TU7.3 連噴模式程序UT 31
TU7.4 插入命令UT 31
TU7.5 復(fù)制程序UT 31
TU7.6 將程序移動(dòng)到對(duì)面的設(shè)備上（單噴模式）UT 32
TU7.7 將程序轉(zhuǎn)移到對(duì)面的設(shè)備上（連噴模式）UT 32
TU7.8 備份文件/程序UT 32
TU7.9 刪除程序UT 33
TU8 錯(cuò)誤代碼UT 34
翻譯公司 (責(zé)任編輯：世博翻譯公司) |